病逝
因积劳成疾，于蜀建兴十二年(234年)病逝于五丈原(今陕西省宝鸡市岐山境内)，享年54岁。刘禅追谥他为忠武侯，后世常以武侯尊称诸葛亮。东晋桓温追封他为武兴王。
诸葛亮(181年~234年10月8日)，字孔明，号卧龙，琅琊阳都(今山东省沂南县)人，三国时期蜀汉丞相，中国古代杰出的政治家、军事家、文学家。因积劳成疾，于蜀建兴十二年(234年)病逝于五丈原(今陕西省宝鸡市岐山境内)，享年54岁。刘禅追谥他为忠武侯，后世常以武侯尊称诸葛亮。东晋桓温追封他为武兴王。诸葛亮散文代表作有《出师表》《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。
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司马懿趁诸葛亮因过于操劳而病重不能统军，于是亲自率军袭击蜀军后方，斩五百余人，获牲口千余头，降者六百余人。诸葛亮病重之际，蜀主刘禅派遣尚书仆射李福前来军前问候，同时询问国家大事。李福与诸葛亮谈话完毕，辞别而去，几天之后又回来。诸葛亮说：“我知道您回来的意图，近来你虽然整天与我交谈，但有些事还没有对你交待，所以你又回来听取。你所要问的事蒋琬最适合。”李福连忙道歉说：“日前确实不曾询问，等到您百年之后，谁可以担负国家重任，所以就又返回。再请问蒋琬之后，谁又可承担重任?”诸葛亮说：“费祎可以继任。“李福又问费祎之后谁可接任?诸葛亮没有回答。同时，诸葛亮也对各将领交代后事，要杨仪和费祎统领各军撤退。由魏延、姜维负责断后。不久，诸葛亮在军营中去世。而杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。
司马懿认为诸葛亮已死，率军追击，姜维推出雕刻成诸葛亮模样的木雕并率领大军回返，司马懿看到诸葛亮(木雕)，认为诸葛亮装死引诱魏军出击，赶紧飞马撤退，奔行数里，司马懿数次问左右将领：“吾头尚在否”?众将俱回：“尚在”。司马懿不敢再追赶。于是蜀军从容退去，进入斜谷后，才讣告发丧，而此事后来也被百姓为之谚曰：“死诸葛走生仲达”， 司马懿听闻蜀军在斜谷发丧后自嘲道：“吾便料生，不便料死故也。”其后，司马懿视察蜀军遗留的营寨，感叹说：“诸葛亮真是天下奇才”。
蜀军返回成都后，刘禅追谥诸葛亮为忠武侯。诸葛亮遗言命令部下将自己葬在汉中定军山，依山势修建坟墓，墓穴仅能容纳下棺材。诸葛亮曾经上表指出自己没有多余财产，只有800株桑树和15顷土地，而自己穿的都是朝廷赐封，就算儿子都是自给自足，自己没有一点多余的财产。果然，诸葛亮直至死时也是如此，甚至在临死前，也吩咐了他下葬时只需要挖洞一个，棺木能够放进去便足够，自己则穿着平常的服装即可，不须要其他配葬物。武侯墓在定军山勉县。
后世纪念
武侯祠
四川成都市武侯区和武侯祠，1991，经政府批准，四川省成都市武侯区正式成立，区名取自辖区内的武侯祠(原为汉昭烈庙，昭烈为刘备死后的谥号)。武侯祠因诸葛亮生前被封为武乡侯而得名，明初与昭烈庙合并，为蜀中著名的历史旅游名胜之一。
南阳武侯祠，又名“诸葛亮庵”，位于河南南阳市卧龙区卧龙岗，始建于魏晋时期，是投魏之蜀汉故将黄权在诸葛亮躬耕地卧龙岗上修建而成的是纪念诸葛亮的大型祠堂群。
陕西省汉中市武侯祠，位于勉县(沔县)，始建于公元263年，为最早的武侯祠(早成都武侯祠约50年)，故而被称为“天下第一武侯祠”。
隆中景区
隆中风景区位于全国历史文化名城襄阳市襄城区，距襄阳市区13公里，总面积209平方公里，已有1700多年的历史。中国三国时期杰出的政治家、军事家诸葛亮青年时期在这里隐居长达十年之久。脍炙人口的《隆中对》和刘备“三顾茅庐”的史事都发生在这里。
诸葛亮墓
诸葛亮之墓武侯墓属全国重点文物保护单位，即诸葛亮墓，在陕西省勉县(沔县)定军山脚下，每年，勉县的人在清明节的那天都要去拜谒诸葛亮游览定军山;2008年10月，在勉县还举行了三国文化节。
